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Элементы кинематики для решения задач динамики
ИТМО
Григорьев А.Ю.
,
Малявко Д.П.
,
Фёдорова Л.А
υ2
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ωr
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скорости
тела
ускорения
поворота
координаты
схема
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получаем
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полюса
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ускоренное
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движении
плоской
2ωr
a3n
Langue:
russian
Fichier:
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russian
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Элементы кинематики для решения задач динамики
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и
Григорьев А.Ю.
,
Малявко Д.П.
,
Федорова Л.А.
υ2
υ4
υ1
υ3
ωr
εr
υ6
скорости
тела
ускорения
поворота
координаты
схема
точки
ω2
дуговые
таблица
углы
υ5
ω1
υ3x
мцс
точка
ω3
υ2x
твердого
b1p
движение
υ23x
φr
φ1
ω2r
o1b1
интегрируя
получаем
2r2
o2b2
ω1r1
дифференцируем
полюса
b3p
φ2
ускоренное
фигуры
a3τ
φ3
движении
плоской
2ωr
a3n
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2014
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