Управление объектами с запаздыванием
Янушевский Р. Т.
Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т. п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления этими объектами. Исследуемые задачи синтеза укладываются в рамки вариационных задач минимизации квадратичного функционала качества при заданной системе уравнений с запаздывающим аргументом, описывающих динамику объектов при детерминированных и случайных воздействиях. Изложение дается во временной и частотной областях. Описываются общие схемы решения оптимальных задач синтеза, а также их модификации для специальных типов объектов. Исследуются вопросы существования оптимального решения, а также выбора коэффициентов функционала качества. Рассматриваются примеры проектирования систем управления объектами с запаздыванием.
Catégories:
Année:
1978
Langue:
russian
Pages:
418
Fichier:
DJVU, 5.26 MB
IPFS:
,
russian, 1978