项目驱动 CAN-bus现场总线基础教程

1 (p1): 第1章 现场总线CAN-bus
1 (p1-1): 1.1从“罐头”说起
2 (p1-2): 1.2通信的层次
3 (p1-3): 1.3什么是现场总线
4 (p1-4): 1.4 CAN总线简介
5 (p1-5): 1.5 CAN-bus物理层
6 (p1-5-1): 1.5.1 CAN收发器与信号电平
7 (p1-5-2): 1.5.2接插件
8 (p1-5-3): 1.5.3线“与”原理
8 (p1-5-4): 1.5.4同步与填充位
10 (p1-5-5): 1.5.5通信速率与距离
10 (p1-5-6): 1.5.6终端电阻
11 (p1-5-7): 1.5.7小结
11 (p1-6): 1.6 CAN-bus数据链路层
11 (p1-6-1): 1.6.1 CAN帧类型
12 (p1-6-2): 1.6.2数据帧
15 (p1-6-3): 1.6.3远程帧
16 (p1-6-4): 1.6.4错误帧
18 (p1-6-5): 1.6.5过载帧
18 (p1-6-6): 1.6.6帧间隔
19 (p1-6-7): 1.6.7小结
20 (p1-7): 1.7 CAN-bus应用层
23 (p2): 第2章CAN节点设计
23 (p2-1): 2.1概述
23 (p2-1-1): 2.1.1 CAN网络与节点
24 (p2-1-2): 2.1.2 CAN硬件驱动
25 (p2-1-3): 2.1.3应用层协议驱动
25 (p2-1-4): 2.1.4功能电路驱动代码与应用程序
25 (p2-2): 2.2 CAN-bus节点电路
26 (p2-2-1): 2.2.1 CAN控制器
27 (p2-2-2): 2.2.2 CAN控制器SJA1000
30 (p2-2-3): 2.2.3 CAN收发器
33 (p2-2-4): 2.2.4 CAN收发器CTM8251
34 (p2-2-5): 2.2.5 CAN控制器和收发器电路设计
36 (p2-3): 2.3系统设计
36 (p2-3-1): 2.3.1单片机最小系统
37 (p2-3-2): 2.3.2功能电路设计
38 (p2-4): 2.4 MCU与CAN控制器电路的连接
39 (p3): 第3章CAN控制器驱动
39 (p3-1): 3.1 SJA1000编程基础
39 (p3-1-1): 3.1.1 MCU访问SJA1000
41 (p3-1-2): 3.1.2读／写寄存器
42 (p3-1-3): 3.1.3寄存器位操作
43 (p3-1-4): 3.1.4连续读／写寄存器
44 (p3-1-5): 3.1.5精确延时
46 (p3-2): 3.2 SJA1000硬件连接测试
46 (p3-2-1): 3.2.1硬件接口测试原理
47 (p3-2-2): 3.2.2测试例程
49 (p3-3): 3.3 SJA1000初始化
49 (p3-3-1): 3.3.1初始化流程
52 (p3-3-2): 3.3.2 SJA1000初始化函数
52 (p3-4): 3.4 SJA1000发送CAN帧
52 (p3-4-1): 3.4.1发送流程
54 (p3-4-2): 3.4.2发送模式
55 (p3-4-3): 3.4.3发送函数
57 (p3-4-4): 3.4.4测试例程
61 (p3-5): 3.5 SJA1000接收CAN帧
61 (p3-5-1): 3.5.1接收报文处理流程
61 (p3-5-2): 3.5.2接收缓冲区
63 (p3-5-3): 3.5.3读取SJA1000报文流程
63 (p3-5-4): 3.5.4接收函数
64 (p3-5-5): 3.5.5测试例程
67 (p3-6): 3.6 SJA1000验收滤波器
67 (p3-6-1): 3.6.1验收滤波器的作用
67 (p3-6-2): 3.6.2验收滤波器的原理
69 (p3-6-3): 3.6.3验收滤波器设置函数
70 (p3-6-4): 3.6.4测试例程
72 (p3-7): 3.7 SJA1000中断
73 (p3-7-1): 3.7.1接收中断（RI）
73 (p3-7-2): 3.7.2数据溢出中断（DOI）
74 (p3-7-3): 3.7.3发送中断（TI）
74 (p3-7-4): 3.7.4与状态相关的中断
75 (p3-7-5): 3.7.5中断处理流程
75 (p3-8): 3.8虚拟CAN驱动
76 (p3-8-1): 3.8.1虚拟CAN控制器驱动接口
76 (p3-8-2): 3.8.2 CAN报文结构
76 (p3-8-3): 3.8.3 SJA1000虚拟CAN控制器驱动
79 (p3-8-4): 3.8.4测试例程
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